小型密煉機是一種設有一對特定形狀并相對回轉的轉子、在可調溫度和壓力的密閉狀態下間隙性地對聚合物材料進行塑煉和混煉的機械。

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在煉膠工序時，生膠或其他物料從加料斗加入以后，首先落入兩個相對回轉的轉子上部，在上頂栓的壓力下及摩擦力的作用下被帶入兩個轉子的間隙中，受到捏煉作用。
再由下頂栓的突棱將膠料分開為兩部分，分別隨著轉子的回轉通過轉子表面與密煉室正面壁之間的間隙，在此受到強烈的機械剪切撕捏作用后，到達密煉室的上部。
在轉子不同速度的影響下，兩股膠料以不同速度匯合在兩轉子上部，又進入兩轉子間隙中如此循環反復進行，在密煉機的整個工作中，生膠在密煉機中塑煉時，既受到強烈的機械應力作用，又受到熱氧化裂解作用，所以在很短時間內就可獲得所需的可塑度。
小型密煉機主要由以下幾個部分組成：
密煉室：用于容納和混合橡膠材料。
轉子：設有特定形狀并相對回轉，對橡膠材料進行捏煉和混煉。
轉子密封裝置：確保密煉室在密閉狀態下工作。
加料壓料裝置：用于向密煉室加入橡膠材料。
卸料裝置：將混合好的橡膠材料從密煉室中卸出。
傳動裝置及機座：為密煉機提供動力并支撐整個設備。